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商品介绍
注：本驱动器适合于直流有感无刷电机
若要485多机通讯，推荐使用485隔离款和加强款(主图中接线端子全为绿色的)。
过热保护加强款在485隔离款基础上增加温度检测和一定时间倍流输出功能，可大启动力矩输出，最大电流可达20A。
过热保护基础款相较过热保护加强款无485隔离，并且用料为国产原装。
AQMD6010BLS电机驱动器功能特点
◆ 支持电压9V～60V，额定输出电流10A，最大12A（过热保护款可达20A）
◆ 支持电位器与开关、模拟信号与逻辑电平、PWM/频率/脉冲信号、RS485多种输入信号
◆ 支持占空比调速(调压)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(步进/伺服)、力矩控制(稳流)多种调速方式
◆ 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位
◆ 支持单电位器、双电位器独立、双电位器比较控制正反转速度
◆ 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持0~3.3/5/10V等电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5/12/24V等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置
◆ 支持外部PWM、频率信号对电机调速，支持外部脉冲信号对电机进行步进控制
◆支持MODBUS-RTU通讯协议；支持使用485对电机进行占空比、稳速、位置多种调速方式混合控制
◆ 电机电流PID调节控制，最大启动/负载电流、制动电流可分别配置；支持电机过载限流、堵转停机
◆ 支持外接限位开关限位和堵转限位
◆ 支持电机相序学习、故障报警
◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声
◆ 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境
◆ 使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器
◆ 使用加厚铝合金大散热器机壳，散热效果好
适合电机参数：
额定电压60V的电机：合适标识额定功率450W及以下或标识额定电流10A以下电机长时间满额工作;
额定电压48V的电机，合适标识额定功率360W及以下或标识额定电流10A以下电机长时间满额工作；
额定电压36V的电机：合适标识额定功率250W及以下或标识额定电流10A以下电机长时间满额工作;
额定电压24V的电机，合适标识额定功率160W及以下或标识额定电流10A以下电机长时间满额工作；
额定电压12V的电机，合适标识额定功率60W及以下或标识额定电流10A以下电机长时间满额工作。
（此驱动器长时间额定电流10A，最大输出电流12A/20A（几十秒）。电机上标识的额定功率一般是指输出功率，考虑电机做工损耗，故计算额定电流时需考虑电机效率，额定电流=额定功率/额定电压/效率）
